• ایمیل PLC زیمنس
  • تلگرام PLC زیمنس
  • لینداین PLC زیمنس
  • واتساپ آسام ایران
  • اینستاگرام PLC زیمنس
خطوط تلفن همراهخطوط تلفن ثابت
مدیر عامل: 989127482083+982133982402+982133959055+
مدیر فروش: 989126407692+982133915308+982133982432+
واتساپ: 989359585702+

آلن برادلی

محصولات آلن برادلی

تماس با اتوماسیون آسام

جهت مشاهده اطلاعات تماس کلیک فرمایید.

همکاری با ما

جهت ثبت درخواست همکاری اقدام فرمایید.

شبکه های اجتماعی ما

اطلاعات بیشتر و پرسش و پاسخ.

راهنمای مینی پی ال سی های آلن بردلی

تعداد پسند ها : هنوز زوده
تاکنون 1188 نفر این پست را مشاهده کرده اند

راهنمای پی ال سی های آلن بردلی


راهنمای  مینی پی ال سی های آلن بردلی

آلن برادلی

راهنمای مینی پی ال سی های آلن بردلی

 

این راهنما برای یک دید کلی از این که یک پی ال سی چیست و برای چه کاری استفاده می شود؟ چه مزیت هایی دارد؟ و نهایتا نحوه عملکرد و بدست آوردن اطلاعات از آن می پردازد. یک پی ال سی یا PLC که مخفف کلمه Programmable Logic Controller  در واقع یک کامپیوتر سخت با برای اهداف خاص است که یکسری سیگنال های ورودی را می خواند، کنترل های منطقی را اجرا می کند و نهایتا سیگنال های خروجی می دهد.

 

نقاط قوت PLC  آلن بردلی

  1. پی ال سی برای تنظیم و روشن/خاموش کردن خروجی ها بر اساس وضعیت ورودی ها خوب عمل می کنند.(عملیات کنترلی)
  2. برای جمع آوری داده ها متمرکز کردن وضعیت های متفاوت در یک کامپیوتر بخصوص یک مدل کامپکت خوب عمل می کنند.
  3. پی ال سی از یک کامپیوتر عمومی سرسخت تر است به طوری که کمه کم تا از 5،7 و گاهی تا 10 سال نیاز به تعویض نخواهند داشت.
  4. از مدیریت و کنترل داده های بیش از حد معمول و یا پیچیده  بر نخواهند آمد.
  5. پی ال سی ها برای خواندن و نوشت بانک اطلاعاتی یا همان دیتابیس ایده عال نیستند.
  6. پی ال سی برای انتقال نتایج خروجی به چاپگر ها یا همان پرینتر ایده عال نیست.
  7. پی ال سی برای نمایش داده ها و اطلاعات به اوپراتور ایده عال نیست.
  8. تاریخچه

نقاط ضعف:

تاریخچه:

استفاده ازاولین  پی ال سی ها مربوط میشه به دهه 60 میلادی که  تقویم تکنولوژی به خودی خود آنها را دایناسورهای تکنولوژی ثبت می کند.

نمونه ساده از عملکرد پی ال سی ها:

با یه مثال ساده می خواهیم نحوه عملکرد پی ال سی  را برای شما بیان کنیم. فرض می کنیم که شما به یک کنترلر برای مدیریت جرثقیل صنعتی  دارید. اوپراتور ان نیاز به یک جعبه کنترلی با چهار دکمه ساده چپ،راست،بالا و پایین دارد. زمانی که اوپراتور دکمه  چپ را بفشارد(هر دکمه یک سیگنال ورودی برای پی ال سی می فرستد) سپس پی ال سی خروجی مورد نیاز را به موتور کنترل کننده جرثقیل می فرستد تا به طرف چپ برود. بقیه دکمه ها هم با سیگنال های مخصوص بخود به همین ترتیب عمل می کنند ساده بود درسته؟

ولی فرض کنیم 10 دقیقه زمان لازم است تا جرثقیل در وضعیت کامل مورد نیاز در جهت چیپ  مستقر شود.خوب درچنین وضعیتی اوپراتور بایستی 10 دقیقه انگشت خود را روی دکمه نگه دارد و در زمان های طولانی تر و متفاوت تر هم کاملا آزار دهنده خواهد بود و احتماالا دنبال برنامه نویسی می گردد که این پی ال سی را برنامه ریزی کرده! ، خوب جدا از شوخی برای مدیریت خروجی باید یک دکمه توقف یا همان Stop هم طراحی شود تا قطع سیگنال های ورودی با همان دکمه شکل بگیرید. در چنین وضعیتی اوپراتور می تواند برود و دقیقا 10دقیقه دیگه بعد از انجام استراحت یا کار دیگری برگردد البته اصلا توصیه نمی شود! ولی خوب راه چیست؟ برای چنین مواقعی هم نیاز به چراغ های اخطار امنیتی اطراف جرثقیل اضافه کنید تا اگر هم مشکلی برای اوپراتور پیش آمد دیگران بتوانند سریعا با دکمه توقف اضطراری عملیات را متوقف کنند.

برای تکمیل کردن کار می توانید دکمه های مدیریتی دیگه نظیر حداکثر حد مجاز  تعریف کنید به این معنی که وقتی جرثقیل به آخرین حد موقعیتی خودش در دور ترین مصافت رسید  سیگنال توقف اجباری به پی ال سی ارسال شود و نیازی به فشار دکمه توسط اوپراتور هم نباشد. حتی می تونید یک مکانیزم ساده عیبی یابی موتور بگذارید به طوری که وقتی موتور جرثقیل از کار افتاد پی ال سی سریعا تشخیص بده سیگنال  رو و موتور رو خاموش کنه و پیغام یا چراق اخطار عدم عملکرد موتور رو روشن کند.

 

 

سیگنال های عمومی :

 

سیگنال های مختلفی وجود دارد که یک پی ال سی (PLC) می تواند بخواند یا بنویسد. دو تا از متداول ترین سیگنال های اصلی Discrete یا همان سیگنال دیجیتال و دیگری آنالوگ می باشد. Discrete به معنی روشن یا خاموش ، یک یا صفر،بالا و پایین و .. می باشد و یا به طور کلی دو وضعیت امکان پذیر است. با استفاده از سیگنال های دیجیتال شما می توانید بلافاصله بعد از روشن شدن موتورعملیات سویچ بین دو وضعیت را اعمال کنید. سویچ ورودی و خروجی به کار انداختن موتور سیگنال دیجیتال (Digital Signal) به حساب می آیند. سیگنال های آنالوگ سیگنال های ادامه دار بین دو حد مجاز هستند. سیگنال های آنالوگ می توانند مقادیر مختلفی را در آن دو حد مجاز نظیر فشار،دما،سطح و.. در بر داشته باشند.

 

پی ال سی های اولیه به عنوان جایگزینی برای رله ها استفاده می شد. آن دسته از پی ال سی ها کاملا برای کاربری های دیجیتال طراحی شده بود. آنها برای اتاق هایی مملو از رله ایده عال به حساب می آمدند چیزی که امروزه یک ترتیب اجرایی ساده است. شما تصور کنید با این پیشرفت دیگر به جای استفاده و سیم کشی رله جدید به سیستم مذکور تنها با اضافه کردن یک ورودی یا خروجی دیجیتال به برنامه شما این موضوع به سادگی قابل انجام است.

یک سیگنال دیجیتال گاهی به عنوان  بیت هم نامیده می شود.اگر چه ساده به نظر می رسد ولی از بیت از طریق راه های مختلفی استفاده می شود. برای مثال: با روشن و خاموش کردن یک بیت شما می توانید پالس تولید کنید. با ارسال بیت به کانتر شما می توانید تعداد دفعاتی دکه یک بیت روشن شده است را بشمارید. به عنوان مثال: اگر شما یک موتور دارید که هر دور آن جرثقیلی را یک فوت حرکت می دهد، بنابراین شما بسته به نیاز خود فرضا حرکت 6 فوتی جرثقیل نیاز به شمردن 6 پالس دارید. همچنین می توانید یک بیت هم به تایمر بفرستید. به طوری که اگر جرثقیل یک فوت در ثانیه حرکت کند بیت تایمری را فرا می خواند که در 6 ثانیه به پی ال سی می گوید که جرثقیل 6 فوت حرکت کرده است. دقت کنید که سیگنال های دیجیتال برای کاربری های ساده به کار می روند. روشن کردن موتور یا بستن چند دریچه شاید ایده عال نباشد! ولی به هر حال مفید است.

معماری سیستم:

 

پی ال سی ها از نظر توانایی ، معماری و سخت افزار که بخش مهمی از عملکرد آنهاد به آن وابسته است  مدام در حال گسترش هستند. قطعاتی از از سخت افزار وجود دارند که برای هر سیستم جز قطعاتی اصلی به شمار می آیند. یک پی ال سی هم همانند یک کامپیوتر از قطعات اصلی مشخصی تشکیل شده است که به شرح زیر است:

  1. پردازنده : متشکل شده از CPU ، حافظه اصلی، رابط های ارتباطی و دیگر
  2. I/O : مخفف شده ورودی ها و خروجی ها، گاهی هم در تعداد کم روی یک بلاک با پردازنده قرار دارند.
  3. منبع تغذیه: ارئه نیرو به طیف وسیعی از قطعات سیستم، گاهی در داخل بلاک کنار سی پی یو هم قرار می گیرد
  4. رک یا شاسی: سیستم ماژولار که عموما نیاز به زیر ساخت ارتباطی قبلی برای اتصالات دارد. رک(Rack) ها طوری ساخته می شوند که معمولا بتوانند یک پردازنده CPU و چندین کارت I/O را پشتیبانی کنند.
  5. رابط ارتباطی: برای ارتباط با  برنامه نویس استفاده می شود، رابط اوپراتور، مانیتورینگ داده ها،سیستم های SCADA ،ریموت I/O و..، گاهی در داخل پردازنده تعبیه می شود.
  6. ابزار برنامه نویسی: برای برنامه نویسی و دسترسی به CPU استفاده می گردد.

منطق نردبانی:

به صورت عمومی پی ال سی ها طوری برنامه ریزی می شوند که ما تحت عنوان منطق نردبانی یا رله منطقی نردبانی می شناسیم. این علائم برای برنامه نویسان و تکنیسین ها بسیار قابل فهم هستند. به یاد داشته باشید که اولین پی ال سی ها  جایگزینی برای رله ها ی با تعداد بالا طراحی شدند تا بسیاری از تکنیسین ها و برق کار ها هم بتوانند به راحتی با آنها کار کنند و عملیات های عیب یابی روی آنها انجام دهند.

به یاد داشته باشید که اگر قصد برنامه ریزی و کار با پی ال سی ها را دارید یک زمینه اطلاعاتی و فهم اصول مدار های الکتریکی قبل آن کاملا مفید می باشد.

مثال ساده از یک مدار قطع و وصل کردن موتور:

 

کلام آخر:

در زمان انتخاب PLC یا سیستم های کنترل موتور مشابه همیشه یکسری سوال وجود دارد:

  1. چه مقدار I/O نیاز است؟
  2. چه نوع ئI/O ای نیازمند است؟
  3. چه نوع کنترل منطقی، یک سویچ ساده قطع و وصل یا یک PID و  آنالیزر داده ها؟
  4. چه نوع داده هایی مانیتور و کپچر می شوند؟
  5. آیا دستور عمل خاصی برای بانک اطلاعاتی وجود دارد؟
  6. آیا رابط کاربری ای برای اوپراتور موجود است؟
  7. آیا نیاز به نیاز به رابط خاصی است؟ برای مثال : جریان سنج، مقیاس، ترموکوپل یا سیگنال های دیگری که سیگنال های معمول دیجیتال یا آنالوگ نیستند.
  8. آیا نرم افزار نیاز به لینک برای دسترسی به شبکه های خارجی، دیتابیس ویا سیستم های MES دارد؟
  9. آیا نیاز به کنترل حرکتی، بارکد، بینایی ماشین و.. دارد؟

پی ال سی یا کامپیوتر؟

 

گاهی ما از پی ال سی استفاده معمول را نمی کنیم و برای کاربری های دیگری از آنها استفاده می کنیم نظیر:

  1. اگر کاربری سبک به حساب می آید (کمتر از 50I/O ) بدون دیتابیس و یک HMI ساده
  2. اگر کاربری کم است(معمولا برای واکنش های بالای 50 میلی ثانیه) و نیاز به عملکرد کامپیوتری باشد (بینایی ماشین، شبکه،بانک اطلاعاتی،چندین موتور کنترل محور حرکتی و..) تو همچین موردی ترجیحا استفاده از ویژوال بیسیک پیشنهاد می شود.
  3. اگر تعداد I/O ها بیشتر از 100 تا باشد شما نیاز به واکنش پذیری آنی و سریع دارید که در چنین نیازمندی  احتمالا شما ترجیح می دهید که وظایف آنی را پی ال سی بر عهده بگیرد و  اجازه بدهید تا وظایف غیر آنی (نظیر HMI ، پایگاه داده و ازاین قبیل ) را کامپیوتر مدیریت کند. البته قسمت هایی دیگری بین این دو حالت هم وجود دارد.
  4. البته کامپیوتر ها به مراتب نسبت به سه سال قبل سریع تر هستند و به خوبی از عهده انجام وظایف این چنینی بر خواهد آمد. شما می توانید  روتین هایی برای عملکرد های سگمنت بندی شده بنویسید و یا حتی از چندین کنترلر مختلف استفاده کنید.

 

 



محصولات مرتبط زیمنس

انواع محصولات زیمنس